民数记
其他摩西五经的第四卷，希伯来文称为“在旷野”，记载了西奈旷野和摩押平原两次数点百姓。
这是摩西五经的第四卷，希伯来文称为 be-midbar，即“在旷野”。在七十士译本中称为“民数记”，如今这已成为本书通常的名称。它之所以如此命名，是因为书中记载了在西奈旷野数点百姓（1-4章），以及后来在摩押平原再次数点百姓（26章）。
本书具有特别的历史意义，因为它向我们提供了以色列人在旷野行程及其主要安营地点的细节。它可分为三部分：
1. 在西奈数点百姓，并为他们重新起行作准备（1-10:10）。第六章记载拿细耳人的愿。
2. 从西奈到摩押的旅程、差遣探子和他们带回的报告，以及百姓因路途艰难而发出的怨言（共八次）（10:11-21:20）。
3. 过约旦河以前，在摩押平原发生的事（21:21-36章）。
这段历史所涵盖的时期，从出埃及后第二年二月，到第四十年十一月初，共约三十八年零十个月；这是凄凉漂流的时期，在此期间那不顺服的一代全都死在旷野。他们漂流结束时的人数，比离开埃及时还少。在这段历史中，我们一方面看见全能者在百姓漂流期间对他所拣选之民不断的眷顾；另一方面也看见他们的怨言和悖逆，如何得罪他们天上的保护者，屡次招致他不悦的记号，并因他们的不信激动他说，他们“不得进入他的安息”（来3:19）。
本书像摩西五经其他书卷一样，带有由摩西写成的证据。
21:14中出现的“耶和华的战记”一语引发了许多讨论。但归根结底，“这书究竟是什么并不确定；可能是现已不存的某种以色列文献，也可能是亚摩利人的某种文献，其中载有他们的王西宏胜利的诗歌和凯歌，摩西可能从中引用此证言，正如保罗有时引用异教诗人的话一样（徒17:28；多1:12）。”